首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。

速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機最主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下。

伺服驅(qū)動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。

所以，PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動器。

這兩種方式只是實現(xiàn)的渠道不一樣，實質(zhì)是一樣的，對我們編程來說，也是一樣的。這也就是我想跟大家說的，要學(xué)習(xí)原理，觸類旁通，而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。

對于程序編寫，這個差別很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實質(zhì)是一樣的，比如要控制伺服走一個絕對定位，我們就需要控制PLC的輸出通道，脈沖數(shù)，脈沖頻率，加減速時間，以及需要知道伺服驅(qū)動器什么時候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非就是對這幾個物理量的控制和運動參數(shù)的讀取，只是不同PLC實現(xiàn)方法不一樣。

上海泛音機電設(shè)備有限公司專業(yè)供應(yīng)美國BALDOR電機產(chǎn)品，如果您有需求可以直接聯(lián)系我們，以下是美國BALDOR電機部分常用產(chǎn)品。

BALDOR電機常用型號：

BALDOR電機CDP3440-V12

BALDOR電機VM3554

BALDOR電機VM3558T-57 

BALDOR電機CM3542-5 

BALDOR電機CEM3559 

BALDOR電機CD2003R-2

BALDOR電機EM3545 

BALDOR電機CEM4104T,30HP

BALDOR電機Spec.Nr:24A056Z022G1 

BALDOR電機VP3585D

BALDOR電機M4408T-4 

BALDOR電機CDP3330,5HP

BALDOR電機34A063X443,5HP

BALDOR電機M36A003S268G2

BALDOR電機33E773W998G1 

BALDOR電機VM7034

BALDOR電機M3558

BALDOR電機CDP3410-V24

BALDOR電機M3541,75HP

BALDOR電機CDP3330

BALDOR電機EM4316TS

BALDOR電機CEM3587T 

BALDOR電機VM3542-57,75HP

BALDOR電機BSM50N-175AA

BALDOR電機10J179Y240G1,15